下载盾构推拼同步中基于同块同压的压力控制方法及系统的技术资料

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本发明涉及一种盾构推拼同步中基于同块同压的压力控制方法及系统,该方法包括如下步骤:在盾构推拼同步的过程中,获取推进系统的目标总推力、目标水平合力矩以及目标垂直合力矩;建立管片端三维坐标系;将获取的合力矩换算到管片端三维坐标系下,得到对应的分...
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