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一种基于人工势场法与实例分割算法融合的智能避障方法，包括：通过采集现实场景障碍物图片数据，使用Python脚本制作实例分割数据集；将数据集导入至Yolact算法进行训练，并制作ROS包；利用ZED2相机提取障碍物的深度信息，将实例分割的结果...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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