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本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种胶囊内镜控制系统，轨迹检测模块通过胶囊内部设置的传感器和定位器，对胶囊的轨迹进行检测；控制模块，控制器分别与轨迹检测模块、胶囊运动调整模块和内壁图像处理模块连接，协调各个模块的正常运行；胶囊运动调整模块...
该专利属于中日友好医院（中日友好临床医学研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过中日友好医院（中日友好临床医学研究所）授权不得商用。

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