一种胶囊内镜控制系统技术方案

本发明专利技术属于医疗器械技术领域，公开了一种胶囊内镜控制系统，轨迹检测模块通过胶囊内部设置的传感器和定位器，对胶囊的轨迹进行检测；控制模块，控制器分别与轨迹检测模块、胶囊运动调整模块和内壁图像处理模块连接，协调各个模块的正常运行；胶囊运动调整模块通过人体外部永磁体控制胶囊内部受控磁体，调整胶囊运行轨迹；内壁图像扫描模块通过胶囊内部的微型摄像头对肠道内壁进行扫描，获取肠道内壁的情况；内壁图像处理模块通过图像预处理程序对肠道内壁图像进行预处理。本发明专利技术通过设置有轨迹检测模块，可以帮助医护人员准确掌握胶囊内镜在患者的运行轨迹，有助于检测的准确度。有助于检测的准确度。有助于检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种胶囊内镜控制系统


[0001]本专利技术属于医疗器械
，尤其涉及一种胶囊内镜控制系统。

技术介绍

[0002]目前，胶囊内镜全称为“智能胶囊消化道内镜系统”，又称“医用无线内镜”。原理是受检者通过口服内置摄像与信号传输装置的智能胶囊，借助消化道蠕动使之在消化道内运动并拍摄图像，医生利用体外的图像记录仪和影像工作站，了解受检者的整个消化道情况，从而对其病情做出诊断。胶囊内镜具有检查方便、无创伤、无导线、无痛苦、无交叉感染、不影响患者的正常工作等优点，扩展了消化道检查的视野，克服了传统的插入式内镜所具有的耐受性差、不适用于年老体弱和病情危重等缺陷，可作为消化道疾病尤其是小肠疾病诊断的首选方法。但是现有的胶囊内镜控制系统中检测的胶囊内镜运动参数单一，无法准确掌握运动的轨迹，降低了检测的准确度。
[0003]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的胶囊内镜控制系统检测的胶囊内镜运动参数单一，无法准确掌握运动的轨迹，降低了检测的准确度。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种胶囊内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶囊内镜控制系统，其特征在于，所述胶囊内镜控制系统设置有：轨迹检测模块，通过胶囊内部设置的传感器和定位器，对胶囊的轨迹进行检测；控制模块，控制器分别与轨迹检测模块、胶囊运动调整模块和内壁图像处理模块连接，协调各个模块的正常运行；胶囊运动调整模块，通过人体外部永磁体控制胶囊内部受控磁体，调整胶囊运行轨迹；内壁图像扫描模块，通过胶囊内部的微型摄像头对肠道内壁进行扫描，获取肠道内壁的情况；内壁图像处理模块通过图像预处理程序对肠道内壁图像进行预处理；通信模块通过通信设备实现人体内部胶囊与外部监控设备的信息交互；外部监控模块通过外部监控设备对肠道进行医学观察。2.如权利要求1所述胶囊内镜控制系统，其特征在于，所述轨迹检测模块设置有：速度检测模块，通过速度传感器检测胶囊移动的速度；位移检测模块，通过位移传感器检测胶囊运动的位移；状态检测模块，通过状态传感器检测胶囊运动过程中的状态参数，并对检测状态参数进行处理；定位器，用以检测胶囊在人体内部的位置；数据整合模块，通过数据融合方式对各种检测数据进行数据融合；数据传输模块，通过数据压缩程序将数据进行压缩，并传递到控制器中。3.如权利要求2所述胶囊内镜控制系统，其特征在于，所述数据整合模块通过数据融合方式对各种检测数据进行数据融合具体过程为：根据采集的速度、位移、状态和位置数据，建立对应的数据集；提取相应的特征数据，建立代表观测数据的特征矢量；通过聚类算法对特征矢量进行模式识别，完成关于目标的说明；关于目标的说明数据按同一目标进行分组，建立关联性，实现检测数据的融合。4.如权利要求2所述胶囊内镜控制系统，其特征在于，所述数据传输模块通过数据压缩程序将数据进行压缩的具体过程...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋振梅，陈艳明，白如雪，
申请(专利权)人：中日友好医院中日友好临床医学研究所，
类型：发明
国别省市：