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本发明公开了一种基于时空信息的行人轨迹预测方法，该方法从行人的多种特征中选取了场景信息、行人交互信息和行人历史轨迹信息这三个会对行人轨迹产生明显影响的因素作为神经网络的输入，从而得到精确度更高的行人轨迹预测方法，具体包括：将行人历史轨迹信息...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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