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本发明提供了一种行走程序的打分方法、系统、电子装置及存储介质，包括运行机器人的行走程序，使机器人处于行走状态；以机器人的标记点为拍摄原点对预先规划的直线标注拍摄来进行距离检测，得到距离检测值；根据所述距离检测值和预设的打分规则对所述行走程序...
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