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本发明的目的在于提出一种基于识别模板的机械臂控制方法，运用于搬运的机械臂，包括以下步骤：步骤S1：对输送带入口处进行周期性拍摄，获取第一图片，判断第一图片是否存在物体，若存在，则获取物体此时在输送带上的距离识别标识；步骤S2：对距离识别标识...
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