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本发明提供一种内窥镜手持部，包括拨杆、从动轮、主动轮、同步带、钢丝以及同步带调节器。同步带调节器具有第一位置和第二位置，同步带调节器处于第一位置时，同步带调节器与同步带之间的摩擦力大于同步带调节器处于第二位置时同步带调节器与同步带之间的摩擦...
该专利属于瑞惜康（苏州）医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过瑞惜康（苏州）医疗科技有限公司授权不得商用。

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