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本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆传感器故障诊断方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的一个或多个感知传感器的实际运行参数；基于一个或多个感知传感器的实际运行参数，由车辆的AutoSar架构规定的标准规范识别车辆的当...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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