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本发明提供了一种车道线生成方法、装置及电子设备，该方法包括：基于双目相机采集的车辆前方图像，确定该车辆前方图像对应的深度图像；其中，该双目相机设置于所述车辆的车身两侧；根据该深度图像，构建该车辆的行驶环境的三维场景；基于构建的该三维场景，生...
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