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本发明公开了一种轨道式巡检机器人调度方法及相关组件，当轨道上的某一巡检机器人出现故障时，会判断出故障机器人周边临近的机器人的工作状态，然后判断工作状态为正常的机器人是否满足跨区域巡检条件，最后在满足跨区域巡检条件的机器人中确定最终调用哪个机...
该专利属于浙江国自机器人技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江国自机器人技术股份有限公司授权不得商用。

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