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本发明公开了一种基于多层次注意力感知的点云去噪方法，包括步骤：构建点云去噪数据集；构建点云去噪神经网络，包括面片特征编码器、全局层次感知模块、全局层次注意力模块和多重偏移解码器模块，并利用点云去噪数据集完成网络模型的训练；对于待去噪的点云数...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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