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本发明涉及一种金属表面焊疤打磨装置，具有打磨安装基座，打磨安装基座连接有夹持定位组件、打磨组件、横向支撑组件。夹持定位组件包括用以支撑金属圆管的下定位片、用以夹持金属圆管的上定位片、用以对上定位片进行升降的上定位片气缸；打磨组件包括打磨砂带...
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