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本申请涉及测绘的领域，其具体地公开了一种绘图机器人及其控制方法，其通过卷积神经网络模型分别提取出所述预定时间段内的接收信号波形图和多个时间点的深度图在高维空间中的特征分布表示，并利用多层感知机模型对每个所述深度图中的每个像素的方位信息进行转...
该专利属于上海土蜂科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海土蜂科技有限公司授权不得商用。

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