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本发明涉及一种蛇形管道疏通机器人。本发明所述的一种蛇形管道疏通机器人，包括蛇头部、躯干单元、蛇尾部、图像识别单元和控制单元；所述蛇头部包括破碎机构，所述破碎机构能够破碎管道堵塞物；所述躯干单元的两端分别连接所述蛇头部和所述蛇尾部；所述图像识...
该专利属于韶关学院所有，仅供学习研究参考，未经过韶关学院授权不得商用。

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