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本实用新型公开了一种自行式履带底盘，包括履带主体，所述履带主体的外侧壁设置有耐磨结构，所述履带主体的内部安装有导轨，所述履带主体的一侧设置有液压马达，所述导轨的一端设置有支重轮组件，所述支重轮组件的一侧设置有托轮组件，所述托轮组件的一端设置...
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