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本申请涉及一种机器人上下坡控制方法、装置及机器人，其中，机器人包括万向轮和驱动轮；控制方法包括：S1、驱动驱动轮以使机器人沿第一方向运行；S2、确认当前运行路径的坡度值是否大于第一预设值，若是则执行S3；否则执行S6；S3、判定机器人的上下...
该专利属于深圳拓邦股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳拓邦股份有限公司授权不得商用。

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