下载导管头端控制方法、装置、设备和存储介质的技术资料

文档序号:33808688

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本发明实施例提供一种导管头端控制方法、装置、设备和存储介质,应用于与电动内窥镜通信连接的控制设备,该方法包括:控制设备获取电动控制手柄控制导管头端弯曲时产生的电机行程和对应的弯曲状态;根据电机行程和弯曲状态,确定导管头端的弯曲控制模型;响应...
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