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本发明公开了一种自动控斗路径评估方法，包括以下步骤：设置数字测绘设备；数字测绘设备运行对作业环境进行三维空间建模；根据机器人当前位置及目标位置规划运动轨迹；根据规划的运动轨迹实现斗臂动作设置；控制绝缘斗移动到目标位置；完成目标位置处工作后返...该专利属于国网浙江省电力有限公司温州供电公司亿嘉和科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网浙江省电力有限公司温州供电公司亿嘉和科技股份有限公司授权不得商用。