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一种用于对一柔性导管装置或一柔性细长装置的进行磁性跟踪的方法，其特征在于，所述方法包括：通过一主机服务器来接收一局部磁场的多个感测值，所述多个感测值是由相应的多个传感器所感测的，其中所述主机服务器可选地包括在所述多个传感器的一控制器中，所述...
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