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基于大腿形状而可变形的行走辅助装置包括：髋关节致动器；上方大腿支架，连接到所述髋关节致动器，并且被构造为从所述髋关节致动器接收动力并绕着第一轴线旋转且绕着与第一轴线交叉的第二轴线旋转；运动支架，连接到所述上方大腿支架，其中，所述运动支架包括...
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