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本实用新型公开了一种舵角反馈机构以及包括其的一种船舶。由于第一转接齿轮副的减速比与第二转接齿轮副的转速比相同，通过转接齿轮副的减速后，同比例显示出舵轴的转舵速度，通过指针和刻度盘上就可以读出转舵角度，精确的显示了水下推进器的实时转舵角度。通...该专利属于国网智慧能源交通技术创新中心（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网智慧能源交通技术创新中心（苏州）有限公司授权不得商用。