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本申请公开一种清洁控制方法、装置、扫地机器人及存储介质，应用于扫地机器人，所述扫地机器人包括清洁组件和摄像头模组；该方法包括：控制摄像头模组采集待清洁区域的第一识别图像；利用图像识别模型对第一识别图像进行识别，得到第一识别图像对应的第一污渍...
该专利属于美智纵横科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过美智纵横科技有限责任公司授权不得商用。

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