一种清洁控制方法、装置、扫地机器人及存储介质制造方法及图纸

本申请公开一种清洁控制方法、装置、扫地机器人及存储介质，应用于扫地机器人，所述扫地机器人包括清洁组件和摄像头模组；该方法包括：控制摄像头模组采集待清洁区域的第一识别图像；利用图像识别模型对第一识别图像进行识别，得到第一识别图像对应的第一污渍等级；基于第一污渍等级，从清洁组件的至少两种振动模式中确定第一振动模式；控制清洁组件运行在所述第一振动模式，对待清洁区域进行清洁。如此，通过对待清洁区域进行污渍等级识别，基于识别的污渍等级确定清洁组件的振动模式，控制清洁组件运行振动模式对待清洁区域进行强力度的清洁，提高扫地机器人的清洁效果。提高扫地机器人的清洁效果。提高扫地机器人的清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁控制方法、装置、扫地机器人及存储介质


[0001]本申请涉及电子技术，尤其涉及一种清洁控制方法、装置、扫地机器人及存储介质。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，清洁类产品逐步进入每一个家庭，例如扫拖一体化机器人，人们通过手机应用程序设置扫拖一体化机器人自动清洁家里的地面卫生，解放双手，减少做清洁家务的时间。
[0003]然而，现有的扫拖一体化机器人通常只能对灰尘、纸屑及较轻污渍等清洁干净，对于有顽固污渍的地面(例如厨房地面)，清洁效果不佳。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本申请提供一种清洁控制方法、装置、扫地机器人及存储介质。
[0005]本申请的技术方案是这样实现的：
[0006]第一方面，提供了一种清洁控制方法，应用于扫地机器人，所述扫地机器人包括清洁组件和摄像头模组；所述方法包括：
[0007]控制所述摄像头模组采集待清洁区域的第一识别图像；
[0008]利用图像识别模型对所述第一识别图像进行识别，得到所述第一识别图像对应的第一污渍等级；
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁控制方法，其特征在于，应用于扫地机器人，所述扫地机器人包括清洁组件和摄像头模组；所述方法包括：控制所述摄像头模组采集待清洁区域的第一识别图像；利用图像识别模型对所述第一识别图像进行识别，得到所述第一识别图像对应的第一污渍等级；基于所述第一污渍等级，从所述清洁组件的至少两种振动模式中确定第一振动模式；控制所述清洁组件运行在所述第一振动模式，对所述待清洁区域进行清洁。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述振动模式至少包括振动频率和振动强度；其中，不同振动模式对应不同的振动频率和/或不同的振动强度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述振动模式还包括移动间距；其中，不同振动模式对应不同的移动间距。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁组件包括：清洁部件、振动驱动部件；所述控制所述清洁组件运行在所述第一振动模式，包括：基于所述第一振动模式，控制所述振动驱动部件工作，以驱动所述清洁部件运动对所述待清洁区域进行清洁。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述清洁组件还包括：水箱；所述控制所述清洁组件运行在所述第一振动模式，所述方法还包括：控制所述水箱以预设送水模式向所述清洁部件送水。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述清洁组件运行在所述第一振动模式，对所述待清洁区域进行清洁之后，所述方法还包括：控制所述摄像头模组采集所述待清洁区域的第二识别图像；利用所述图像识别模型对所述第二识别图像进行识别，得到所述第二识别图像对应的第二污渍等级；基于所述第二污渍等级，确定所述清洁组件的第二振动模式，并控制所述清洁组件运行在所述第二振动模式，对所述待清洁区域进行清洁。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第二污渍等级低于预设等级，控制所述清洁组件停止工作。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨敬忠，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：