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一种应用于单线激光雷达的深度补全方法，对KITTI 64线深度补全数据集处理得到单线深度补全数据集，并使用单线深度补全数据集训练双分支深度学习网络后，以RGB图与对齐过的单线深度图为神经网络的输入便能得到稠密深度图。本发明通过单线激光雷达来...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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