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一种自动升降装置及水下勘测系统，包括：壳体部，形成有容纳空间；相变换热模块，设置在壳体部的外部，相变换热模块内部设有相变材料，相变材料随外部温度的变化而发生相变；油囊模块，设置在壳体部的外部，被配置为存储液压油并基于油囊模块的体积增大或减小...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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