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本发明涉及农机电控技术领域，公开了一种履带式双泵双马达农机直线行走控制方法、系统及农机，方法包括：当车辆处于直线行走控制模式时，获取两侧马达转速和整车对地绝对速度；根据整车对地绝对速度确定目标马达转速；根据两侧马达转速和目标马达转速对两侧变...
该专利属于潍柴雷沃重工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴雷沃重工股份有限公司授权不得商用。

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