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本实用新型提供了一种螺旋式管道机器人，包括旋转驱动轮总成、被动支撑轮总成和减速电机总成；减速电机总成与被动支撑轮总成固定连接，减速电机总成的输出轴与旋转驱动轮总成固定连接；旋转驱动轮总成包括旋转底座以及若干个驱动轮机构；旋转底座的表面围绕旋...
该专利属于泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心所有，仅供学习研究参考，未经过泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心授权不得商用。

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