温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种地图美化方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括:对获取的地图图像进行灰度化处理,得到灰度化图像;对灰度化图像进行预处理,得到二值化图像;对二值化图像进行轮廓提取,得到多条轮廓;计算各轮廓的轮廓长度,并从各轮廓中查找轮廓长度...该专利属于微思机器人(深圳)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过微思机器人(深圳)有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种地图美化方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括:对获取的地图图像进行灰度化处理,得到灰度化图像;对灰度化图像进行预处理,得到二值化图像;对二值化图像进行轮廓提取,得到多条轮廓;计算各轮廓的轮廓长度,并从各轮廓中查找轮廓长度...