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本发明实施例提供了偏航控制方法、装置、旋翼飞行器及存储介质，所述方法包括：基于所述旋翼飞行器处于非平衡态的飞行信息生成控制信号；根据所述控制信号控制与非平衡态偏向方向同侧旋翼的翼面向第一方向偏转，以及控制非平衡态偏向方向反侧旋翼的翼面向与第...
该专利属于广东汇天航空航天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东汇天航空航天科技有限公司授权不得商用。

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