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本实用新型提供了一种机器人探测装置及管道机器人，探测装置包括探测节前支架、探测节后支架以及拍摄相机；所述探测节前支架和探测节后支架固定连接在一起；所述探测节前支架和探测节后支架的外表面均围绕设置有若干个与管道的内壁相接触的第一弹性支撑轮机构...
该专利属于泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心所有，仅供学习研究参考，未经过泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心授权不得商用。

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