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本发明公开了一种冰区自动化船舵装置，包括上舵叶、舵刃、连接轴、转舵轴、舵机舱、伸缩轴和下舵叶，所述上舵叶与舵刃用连接轴活动连接，所述上舵叶与转舵轴固定连接，所述转舵轴与舵机舱连接，所述舵机舱设置在船体尾部中，所述转舵轴与伸缩轴活动连接，所述...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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