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本申请实施例提供一种路网预测树扩展方法、装置、EHP设备及存储介质，其中方法包括：确定车辆的定位位置以及所述定位位置在路网中匹配的定位路段；若所述车辆沿所述定位路段将驶入路口，则确定所述定位位置与所述路口的距离；在所述距离大于预设的距离阈值...
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