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一种自动驾驶汽车定位系统及方法技术方案
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文档序号:33771945
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本发明公开了一种自动驾驶汽车定位系统及方法,方法包括:建立城市高层建筑群区域的局部区域位置地图,以得到位置和WiFi信号之间的对应关系;实时获取道路行驶中的车辆自身的经纬度定位信息,及车辆自身的速度与加速度信息;得到车辆在局部区域内融合后的...
该专利属于南京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京航空航天大学授权不得商用。
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