下载具有测量装置和控制装置的带轮物体的可移除的电动推进方法和系统的技术资料

文档序号:33767037

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本发明涉及一种控制用于带轮物体的可移除的电动推进系统的方法。在该方法中,测量(MES)表示由电动推进系统的电机驱动的轮处的扭矩的信号。将该测量值与两个阈值在不同的时间增量上进行比较(COMP),并根据该比较控制电机。本发明还涉及适用于该方法...
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