具有测量装置和控制装置的带轮物体的可移除的电动推进方法和系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种控制用于带轮物体的可移除的电动推进系统的方法。在该方法中，测量(MES)表示由电动推进系统的电机驱动的轮处的扭矩的信号。将该测量值与两个阈值在不同的时间增量上进行比较(COMP)，并根据该比较控制电机。本发明专利技术还涉及适用于该方法的推进系统和包括该推进系统和带轮物体的联接的组件。括该推进系统和带轮物体的联接的组件。括该推进系统和带轮物体的联接的组件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有测量装置和控制装置的带轮物体的可移除的电动推进方法和系统


[0001]本专利技术涉及滚动物体(带轮物体)运输的领域，特别是例如滚动床、病床的运输。
[0002]滚动的重负载的移动会给使用者带来困难，特别是如果重复这种动作的话，诸如会造成肌肉骨骼紊乱。

[0003][0004]为了使滚动的重负载(例如其总质量接近或超过500kg的滚动床)的移动更容易且更符合人体工程学，已设想为这些重负载配备电机。例如，第一想法包括为每张病床配备用于驱动至少一个轮的电动系统，或为其添加机动轮。这种解决方案是昂贵的，因为它需要改变或改型所有的床，这是医院所负担不起的。此外，驱动系统和电池增加了床的重量。因此，当电池已耗尽时，移动床所需的力更大。
[0005]类似地，在物流或贸易领域中，已经设想使所有手推车都是电动的。同样，这种解决方案也是昂贵的。
[0006]一种替代方案是提供用于滚动物体的可移除的推进系统。已经考虑了多种技术方案。
[0007]例如，专利申请WO 01/85,086描述了一种用于床的机动推进系统。推进系统构造为联本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制用于滚动物体(13)的可移除的电动推进系统(1)的方法，所述推进系统(1)包括由电机(10)驱动的至少一个轮(3)，所述控制方法包括以下步骤：a)测量(MES)表示在所述非驱动轮(3)处由所述滚动物体施加在所述推动系统(1)上的扭矩的至少一个信号，b)将所述测量的信号与至少一个第一阈值(S
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)和至少一个第二阈值(S+)进行比较(COMP)，c)控制电机(10)：
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如果对于第一持续时间(C1t)所述测量值低于所述第一阈值，则由所述电机施加在所述非驱动轮上的扭矩的设定点(C
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)减小第一预定值；并且
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如果对于第二持续时间(C2t)所述测量值高于所述第二阈值，则由所述电机施加在所述非驱动轮上的扭矩的设定点(C+)增加第二预定值。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，如果在步骤c)中，所述测量值的范围在所述第一阈值和所述第二阈值(C3)之间，则由所述电机施加在所述非驱动轮上的扭矩的设定点(0)被保持。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，如果在步骤c)中，所述测量值的范围在所述第一阈值和所述第二阈值(C3)之间，则由所述电机施加在所述非驱动轮上的扭矩的设定点(Cr)减小预定义增量，直到它停止。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在步骤c)中，使用连接到所述电机的能量耗散装置来降低设定点(Cr)。5.根据前述权利要求中的任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一阈值(S
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)为负，而所述第二阈值(S+)为正。6.根据前述权利要求中的任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一持续时间等于所述第二持续时间。7.根据前述权利要求中的任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一预定值等于所述第二预定值。8.根据前述权利要求中的任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一预定值取决于所述测量的信号与所述第一阈值(S
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)之间的差值。9.根据前述权利要求中的任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第二预定值取决于所述测量的信号与所述第二阈值(S+)之间的差值。10.根据前述权利要求中的任一项所述的控制方法，其特征在于，如果对于第三持续时间所述测量值低于第三阈值(S
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)，所述第三阈值低于所述第一阈值和/或所述第三持续时间低于所述第一持续时间(C1t2)，则将所述电机的所述设定点(C
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【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：IFP新能源公司，
类型：发明
国别省市：