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本公开涉及自由空间确定设备、自由空间确定方法和自由空间确定程序。提供了一种确定设备周围的自由空间的方法，该方法包括：获取关于一个或更多个雷达天线中的每一者的雷达数据，所获取的雷达数据包括距离数据和距离变化率数据；从所获取的雷达数据提取具有等...
该专利属于APTIV技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过APTIV技术有限公司授权不得商用。

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