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本公开涉及车辆以及车辆控制方法。对应于停车场中的自动代客泊车服务的车辆具备识别车辆的周围的记号的识别传感器。车辆基于记号的设置位置和通过识别传感器获得的记号的识别结果来进行确定停车场内的车辆位置的自身位置推定处理。此外，车辆基于车辆位置来进...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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