车辆以及车辆控制方法技术

本公开涉及车辆以及车辆控制方法。对应于停车场中的自动代客泊车服务的车辆具备识别车辆的周围的记号的识别传感器。车辆基于记号的设置位置和通过识别传感器获得的记号的识别结果来进行确定停车场内的车辆位置的自身位置推定处理。此外，车辆基于车辆位置来进行使车辆在停车场内自动地行驶的车辆行驶控制。自动代客泊车服务包括在车辆停放在停车场期间对车辆实施的附加服务。在附加服务完成后重新开始车辆行驶控制的情况下，车辆在设置有记号的返回空间中执行自身位置推定处理来获取最新的车辆位置，并基于最新的车辆位置来重新开始车辆行驶控制。开始车辆行驶控制。开始车辆行驶控制。

【技术实现步骤摘要】
车辆以及车辆控制方法


[0001]本专利技术涉及对应于停车场中的自动代客泊车(AVP：Automated Valet Parking)服务的车辆以及控制该车辆的方法。

技术介绍

[0002]日本专利第6342076号公开了作为与停车场中的自动代客泊车服务关联的技术，对在停车场中停泊的车辆提供清洗、燃料补充、检查、修理、换胎等附加服务。
[0003]日本特表2018－515828公开了一种在车辆在停车场停泊的期间更新储存于车辆的处理装置的软件的技术。
[0004]已知一种停车场中的自动代客泊车服务。对应于自动代客泊车服务的车辆具有自身位置推定(定位)功能，一边确定停车场内的本车位置一边执行车辆行驶控制。当在向停车场内的泊车位的停泊完成时，车辆结束车辆行驶控制，并保存最终停车位置。在从停车场出库时，车辆读出已保存好的最终停车位置来作为最新的本车位置，并重新开始车辆行驶控制。
[0005]作为停车场中的自动代客泊车服务的一环，提出了洗车、检查、修理等附加服务。在车辆停放在停车场期间，对车辆实施这样的附加服务。不过，在对车辆实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，对应于停车场中的自动代客泊车服务，所述车辆具备：识别传感器，识别所述车辆的周围的记号；以及处理器，所述处理器被配置为执行：自身位置推定处理，基于所述记号的设置位置和通过所述识别传感器获得的所述记号的识别结果来确定作为所述停车场内的所述车辆的位置的车辆位置；以及车辆行驶控制，基于所述车辆位置来使所述车辆在所述停车场内自动地行驶，所述自动代客泊车服务包括在所述车辆停放在所述停车场期间对所述车辆实施的附加服务，在所述附加服务完成后重新开始所述车辆行驶控制的情况下，所述处理器在设置有所述记号的返回空间中执行所述自身位置推定处理来获取最新的车辆位置，并基于所述最新的车辆位置来重新开始所述车辆行驶控制。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器将最终停车位置保存于存储装置，所述最终停车位置是所述车辆行驶控制的结束时间点的所述车辆位置，在所述附加服务完成后重新开始所述车辆行驶控制的情况下，所述处理器不使用保存于所述存储装置的所述最终停车位置，而是通过在所述返回空间中执行所述自身位置推定处理来获取所述最新的车辆位置。3.根据权利要求2所述的车辆，其中，在从所述停车场出库时重新开始所述车辆行驶控制的情况下，所述处理器获取保存于所述存储装置的所述最终停车位置来作为最新的车辆位置，并基于所述最新的车辆位置来重新开始所述车辆行驶控制。4.一种车辆控制方法，控制对应于停车场中的自动代...

【专利技术属性】
技术研发人员：高户美由纪，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：