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本实用新型公开了一种管道内壁焊设备，包括基座，基座上环形阵列有三个可调支腿，基座的一侧设置有能够上下移动的摆杆，摆杆由旋转单元驱动，摆杆的下端设置有焊接机构，焊接机构上连接有送丝机构，摆杆上设置有复位机构和辅助支撑机构。本实用新型能够在管体...
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