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本发明涉及工业机器人乱序分拣技术，特别涉及一种采用实例分割的机器人分拣方法及其系统；本发明先通过传感器采集图片信息；再对采集到的图片信息进行灰度图与深度图的融合，形成混合图；然后建立训练模型，将混合图的数据作为训练模型的输入数据；最后分割出...
该专利属于山东新松工业软件研究院股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新松工业软件研究院股份有限公司授权不得商用。

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