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本发明涉及康复医疗技术领域，特别涉及一种下肢康复外骨骼机器人步态的生成方法及其系统；本发明先根据性别、身高、体重进行划分，实时采集正常人在正常行走时髋膝关节变化的信息，得到正常人行走的步态数据；再对步态数据进行处理，得到归一化的周期参考步态...
该专利属于山东新松工业软件研究院股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新松工业软件研究院股份有限公司授权不得商用。

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