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本发明提供一种核反应堆压力容器检测机械手控制系统，所述系统包括：机械手；远程控制端，用于给定工作参数和任务路径，控制机械手关节位置电机，同时产生指令信号；及本地控制端，包括运动控制器，用于根据任务路径规划运动路径，控制机械手关节的位置，接收...
该专利属于国核电站运行服务技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国核电站运行服务技术有限公司授权不得商用。

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