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本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及四轴码垛机器人，包括固定座，所述固定座上方转动连接有旋转座，所述旋转座上通过第一固定支架铰接有摆动组件，所述摆动组件的末端铰接有抓取组件，所述第一固定支架与所述抓取组件、摆动组件之间设置有平衡组件，所述...
该专利属于河北宙西森智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北宙西森智能装备有限公司授权不得商用。

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