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一种基于海扁虫柔性侧鳍波动的仿生鱼制造技术
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文档序号:33753655
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一种基于海扁虫柔性侧鳍波动的仿生鱼,包括头部、躯干及尾部;头部和尾部分别连接在躯干前后两端;躯干由若干椎节单元体组成;椎节单元体包括椎节框架、曲轴、光轴及摆杆;曲轴两端通过轴承与椎节框架相连;光轴与曲轴平行分布,光轴两端通过轴承与椎节框架相...
该专利属于沈阳航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过沈阳航空航天大学授权不得商用。
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