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本实用新型公开了一种基于反向重力平衡六自由度运动平台系统的支撑装置，包括电动缸机构，嵌套电动缸机构内侧的液压支撑杆机构；电动缸机构按正三角形设置在平台上台板与平台下底板之间，包括电动缸机构包括电动缸下铰链及支座组件、电动缸总成和电动缸上铰链...
该专利属于中国人民解放军火箭军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军火箭军工程大学授权不得商用。

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