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本申请提供了一种三维点云标注方法、装置及终端，其中，方法包括：获取预设场景下标注点云中的待标注物体；选择标注数据库中与待标注物体对应的目标三维模型；对目标三维模型进行姿态调整，使调整姿态后的目标三维模型的姿态与待标注物体的姿态一致；在目标三...
该专利属于北京鉴智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京鉴智科技有限公司授权不得商用。

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