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本申请涉及一种气动式夹持器驱动装置，包括驱动系统和珠节组件；其中，所述驱动系统包括主机安装壳、气缸装置、钢丝绳尾部夹持套；所述气缸装置设置在所述主机安装壳的尾部外侧，所述气缸装置的伸出杆通过钢丝绳尾部夹持套固定连接；所述钢丝绳尾部夹持套用于...
该专利属于北京市大维同创医疗设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京市大维同创医疗设备有限公司授权不得商用。

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