【技术实现步骤摘要】
一种气动式夹持器驱动装置
[0001]本技术涉及辅助支撑器械
，具体而言，涉及一种气动式夹持器驱动装置。
技术介绍
[0002]目前，夹持器具有较多方向以及场景的应用，例如医用夹持器在临床手术器械的也常常被选择使用；举例说明，腔镜手术是目前使用较多的一种微创手术形式，目前很多的开放性手术均采用腔镜手术代替，在妇科，泌尿科以及神经外科等手术中得到了广泛的应用，例如阑尾切除手术，结肠切除术以及子宫切除术等。
[0003]然而在腔镜手术过程中就要应用到夹持器从而实现对腔镜手术设备进行支撑(此时夹持器又称扶镜设备)，利用夹持器实现对腔镜手术设备的支撑，配合主刀医生进行手术操作；目前国内使用较多的是一种可旋转的把手，利用该把手支撑也可以实现随意手动改变支撑位置的目的，同时确定位置后可以形成较好的支撑作用，但是研究发现其固定定位后位置仍然容易变化，且体积较大，不方便灵活转动改变位置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种气动式夹持器驱动装置，以解决上述的问题，其设计了多个珠节部形成的珠节组件，该多...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气动式夹持器驱动装置，其特征在于，包括驱动系统和珠节组件；其中，所述驱动系统包括主机安装壳、气缸装置、钢丝绳尾部夹持套；所述气缸装置设置在所述主机安装壳的尾部外侧，所述气缸装置的伸出杆通过钢丝绳尾部夹持套固定连接；所述钢丝绳尾部夹持套用于固定钢丝绳；所述钢丝绳的一端与所述钢丝绳尾部夹持套连接，所述钢丝绳的另一端则伸出所述主机安装壳的前部外侧后穿过珠节组件内并套接连接。2.根据权利要求1所述的气动式夹持器驱动装置，其特征在于，所述钢丝绳尾部夹持套包括端面设有穿孔的夹持套本体和设在所述夹持套本体的圆周表面的安装孔；所述钢丝绳穿过夹持套本体上的安装孔固定连接。3.根据权利要求2所述的气动式夹持器驱动装置，其特征在于，所述驱动系统还包括设置在所述主机安装壳内部的弹簧内套，弹簧外套管、弹簧；所述弹簧内套，弹簧外套管、弹簧均沿着所述主机安装壳的长度方向设置；所述弹簧外套管的内部套接有所述弹簧，且所述弹簧外套管设置有贯穿的螺纹安装孔；所述弹簧内套的一端有盖板且远离盖板处设置有圆柱形螺杆连接部；所述圆柱形螺杆连接部的表面设置有便于所述螺纹安装孔螺纹配合的外螺纹；所述弹簧则套接在所述钢丝绳的外部。4.根据权利要求3所述的气动式夹持器驱动装置，其特征在于，所述弹簧为压力弹簧。5.根据权利要求4所述的气动式夹持器驱动装置，其特征在于，所述主机安装壳为长方形体形状，所述主机安装壳包括四个侧板和气缸连接板和顶端连接板；四个所述侧板合围成主机安装壳的侧壁，所述气缸连接板用于封闭所述主机安装壳的尾部，所述顶端连接板用于封闭所述主机安装壳的顶部。6.根据权利要求5所述的气动式夹持器驱动装置，其特征在于，所述气动式夹持器驱动装置还包括长度调节杆；所述顶端连接板的表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫志刚，田海军，李强，
申请(专利权)人：北京市大维同创医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。