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本发明涉及一种腹腔手术机器人介入通道，包括基座、多通道平台、内夹持组件以及外夹持组件，所述多通道平台包括器械平台、底座、柔性层、以及机械臂通道；所述底座的外侧表面为球面的一部分，所述基座具有球形内腔，所述底座与所述基座的内腔配合从而所述底座...
该专利属于郑州大学第三附属医院（河南省妇幼保健院）所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学第三附属医院（河南省妇幼保健院）授权不得商用。

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